5G敢问路在何方——计算机领域专家前瞻5G时代

5G,敢问路在何方——计算机领域专家前瞻5G时代

新华社北京10月24日电 题:5G,敢问路在何方——计算机领域专家前瞻5G时代

一种即时定位与映射(SLAM)算法:可使船只尽可能高效地重新排列形状,每一部分可在一组特定的形状中彼此解锁,再重新附着至适当位置,行进过程无碰撞; 一种基于优化的状态估计器(运动水平估计器):更新路径,从而避开检测到的障碍物; 一种基于模型的最优控制器(非线性模型预测控制器):跟踪来自估计器的参考轨迹。

下图为通过 VR 对船只的构想。

曾财安抬头望向云龙翻滚的夜空,清楚意识到,自己正站在历史洪流中央。“我心想,这场雨一定下得很大”。

在近日召开的机器人国际顶级会议 2020 IEEE 国际智能机器人与系统大会(IROS 2020)上,有关 Roboat II 的研究论文发表。

“数据在边缘上大量产生,如果把这些数据都送到云里,一是不值,二是耗费很大的费用。”联想集团副总裁黄莹说。

不少与会专家表示,边缘计算在智能制造、港口、安防、交通、医疗、教育等领域都将有广泛应用。云游戏时延受消费者诟病,边缘计算也将极大提升游戏体验。

七一零时正点,桥头哨兵传来消息:驻港部队正式出发,越过深圳河。与此同时,暴雨如注。“雨哗啦啦地,像瀑布,像开水壶倒水一样,非常大”。

穿上新制服,曾财安挺直腰板站在一侧,注视着运兵车一辆又一辆驶过,立于车上的解放军全身湿透,但目光炯炯,精神抖擞。

“餐饮、娱乐、酒店、旅游等生活服务行业的一个特点是数字化程度非常低。一旦数字化之后,我们就可以利用5G网络,把很多数据连接起来。用人工智能的手段去做数据分析处理,做很多智能决策。再进一步,我们可以基于智能决策,利用机器人技术去做更多自动化的决策。”美团首席科学家夏华夏说。

“5G+边缘计算”将有更多应用场景

“现在5G发展很快,但是很多人在说,5G不过比4G快一点而已,不是这么简单。”香港中文大学(深圳)校长讲座教授黄铠判断,5G之于4G是一个大的飞跃,将带来非常多跟应用融合性的发展。

除了网速更快,5G还能如何应用?

想要全面实现精确测绘、鲁棒控制、载人运输的自动驾驶船只系统,Roboat II 正是关键一步。

今年的七一是香港特别行政区维护国家安全法发布后首个回归日,注定与众不同。各区街头除了挂上庆回归的横幅,亦随处可见支持有关法律的巨幅广告牌。七一清早,阳光一跃而起照耀维多利亚港上空,正契合很多人对香港未来的诸多想象与期许。(完)

经过几年的积累,MIT 的无人驾驶船只在软硬件方面逐渐走向成熟,相信未来 Roboat 在城市运河项目上将会发挥重要作用。

除了工业界,学术界也在着力打造自动驾驶船——自 2016 年起,MIT 计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)、MIT 可感知城市实验室和阿姆斯特丹先进城市解决方案研究所就开始了一项名为 Roboat 的计划。

雷锋网原创文章,。详情见转载须知。

作为项目的最新版设计,Roboat II 在一条阿姆斯特丹的运河上成功航行了三小时,最终返回了起始位置,整个过程的误差仅 0.17 米。

未来,研究人员计划利用 AI 来估计 Roboat II 的关键参数。他们还打算在自适应控制器上做文章——当船上放置了物体时,船只的结构可以动态改变。

黄莹预测,未来将是5G和云边协同的计算模式,将有大量的边缘设备,既包括工业设备也包括个人设备,在哪里发生就在哪里计算。而真正需要大规模进行大数据和AI深度学习的数据才会传到云端。

也就是说,Roboat II 已经有了一种“变形”的新功能,即通过自主断开和重新组装成各种构型。

除了运输以外,船只还将部署「环境感知功能」监控水质(如下图),为预测与公共卫生、环境有关的问题提供数据。

超市通过智能摄像头,可以了解顾客在哪个货架前停留最久、对哪个商品最关注,帮助进货决策;用户走到一家店门口,通过手机拍摄进行AI交互,就知道这家店的口味、评价和平均价位。

陆上自动驾驶发展迅猛,那么水上呢?

2019 年 6 月,团队再次研发了一种「自动锁定机制」,船只会瞄准目标、相互紧扣,一旦失败还会继续尝试。

牛志升提出,将来大数据处理需要消耗很多能量,最终“5G+边缘计算”一定会遇到能耗的问题,“全球数据中心能耗非常可怕,有人预测未来十年部署在边缘计算,云服务器需要格外十万兆瓦电力供应。”

据了解,MIT 通过以下两种情况测试了各部分的控制方法:

工信部日前发布的数据显示,我国已开通5G基站69万个,连接用户数超过1.6亿。5G商用迈出坚实步伐,加速到来的5G时代,将是怎样的光景?又会面临哪些挑战?

“现阶段面临的一个大问题是,5G基站的功耗是4G基站的3到4倍。而且5G频率更高、覆盖更小,要想做全网的覆盖需要更多的基站。”牛志升说。

随着5G的普及和应用,这样的场景正在成为现实。

回归不觉已至第二十三个年头,曾财安也退休逾十载。今年七一前夕,他接受中新社专访,不乏感性地如此形容回归对他的意义之重大:“香港被英国抢走的时候,我还未出生,但适逢其会,能够见证只有一次的回归时刻,并为此做出一点点贡献,我感到荣幸,我一生也会好好保存这段记忆。”

距离香港回归祖国、驻港部队陆军从三个陆路口岸进入香港,还有半小时。时任香港警务处边界警区首席边境联络官的曾财安乘车抵达文锦渡口岸,他手持对讲机,确认过另外两个陆路口岸沙头角及落马洲一切准备就绪,松了口气。“还有时间,那就等吧”。

随后在 2018 年 5 月,研究人员又设计出了低成本、3D 打印、四分之一比例的船只,这些船只相比前代更为高效灵活,还配备了先进的轨迹跟踪算法。

这一项目成立的初衷是:利用自动驾驶船只,在阿姆斯特丹的 165 条运河上运送乘客和货物、收集垃圾。

有机构认为,在2025年之前,50%以上的数据处理会在数据中心和云计算之外。“如果把AI算力放在边缘,时延基本在10毫秒以下,能够让AI演进很多算力,更好地实现用户体验或工业场景应用。”黄莹说。

MIT 在一篇博客中详细介绍了 Roboat II 的相关数据:尺寸方面,Roboat II 长 2 米,重 50 公斤,一次最多可搭载 6 名乘客。

如今,自动驾驶的赛道上已涌入了众多玩家。甚至于,Waymo、Cruise 等 60 家美国公司已经向加州车管所申请「全自动驾驶测试执照」,安全驾驶员们似乎也要逐渐载入史册了。

而将时间再拨回一年前的7月1日,口罩遮面的暴徒用硬物打破立法会综合大楼的落地窗,随后踩踏杂物蜂拥而入,涂鸦墙面,用漆喷黑香港特区区徽。曾财安经由新闻直播目睹这一切,两种“见证”感想截然不同,“我很难过,也气愤,为什么会发生这种事?这不是把我们以前所下的努力,全都打烂了吗?”

Quibi在公告中表示,它将保护股东的权益,把公司剩余资金返还给投资者。

中国计算机学会CTO Club主席、搜狗公司CEO王小川认为,5G的波长短、穿透力弱,家家户户都能享用5G并不现实,所以5G与场景的结合变得尤为重要。“5G高带宽对互动视频的传递非常有帮助,在教育、医疗,甚至远程协作方面有巨大的用处,在娱乐和工业化等场景也都会有应用。”

拥有说这句话的自由有多重要,“出生在内地的人可能不会理解”,曾财安形容自己这一代香港人是悲哀的一代,生长于殖民统治之下,以一个暧昧的身份活至中年,才辗转寻回确定无疑的归属。

早在 2010 年,英国豪华汽车品牌、著名发动机制造商劳斯莱斯就开始着手研发自动驾驶船舶技术了。2018 年,劳斯莱斯联合英特尔宣布:首款无需船员的自动驾驶远洋轮有望在 2025 年起航。

三部分串联 三部分并联

对于团队共同的研究成果,论文主要作者、MIT 可感知城市实验室和 CSAIL 高级博士后助理 Wei Wang 表示:

也就是说,这艘看上去并不太安全的船实际上完全可以满足城市运河的常规运输需求。

雷锋网雷锋网雷锋网(公众号:雷锋网)

这款 Roboat 可在运河中沿着预先规划好的路径前进、后退、横向移动,当时其原型也在运河上进行了简单的测试。

22日至24日在京举办的2020中国计算机大会上,国内计算机领域的专家和企业家们围绕5G未来发展进行了探讨。

结果表明,两种情况下 Roboat II 各部分都可以跟踪各种轨迹和方向,领队部分会受其他部分的协助。

这种矩形块被称为「连接容器平台」(connected-vessel platform),每个部分均有四个螺旋桨、一个无线微控制器,以及几个能将它们连在一起的自动闩锁机制和传感系统。

其运作过程是:当“领队”向指定目的地进发时,其他部分可以估计出领队部分的意图,并调整它们自己的移动。领队部分也可通过调整输入来操纵其余部分,这个过程无需任何通信。

正如前文所述, MIT 团队的无人驾驶船只研究已有 5 年历史了。

所以曾财安绝对欢迎《中华人民共和国香港特别行政区维护国家安全法》的通过。“过去一年我们所受到的打击和伤害实在太大了”,曾财安认为,中央为香港维护国家安全立法决定深思熟虑,有关法律也兼顾到方方面面,他归纳为两个字“严明”:严厉且文明,换句话说,即是在文明情况下严肃处理危害国安问题。正因如此,曾财安对香港特别行政区维护国家安全法及其阻吓性有十分的信心。

能不能“用更少的力量传更多的信息”?牛志升提出,可以在不用的时候关掉服务器等设备,或使用可再生能源,减少能源浪费。同理,AI使用也应适度。

2016 年,该项目的第一款作品 Roboat 问世,Roboat 的核心研究团队还有荷兰代尔夫特理工大学、瓦格宁根大学。

团队的计划是,船只可以自组装成“弹出式”平台,如桥梁和舞台,从而缓解城市街道的拥堵情况。

“今天很多人都在用5G手机,但现在的5G高宽带功能只是入门级,是4G的延伸。”清华大学电子工程系教授牛志升说,5G最终要面临的挑战是高可靠低延时,必须要进入大量的人工智能和边缘计算。“将来的网络,一定是从核心网到终端都会布满智能,布满AI。”

“挺直腰板”不只是一个动词,更是心态转变。“以前我在英国读大学,英国人总问我是哪个国家人,从哪里来,我说我从香港来,我是中国人。他们总要跟我争辩:你不是中国人。我感到很郁闷,我连说自己是中国人的自由也没有。”但是从那一天开始,曾财安说自己终于可以堂堂正正地告诉外国人:我是一个中国人。

每个部分可从一条直线重新排列为其他形状,比如“ L”形(如上图),而这种转换只需几分钟。计算机模拟中,可以可以有最多 12 个部分从一个大矩形重新排列为“Z”形。

新华社记者温竞华、董瑞丰

Quibi的流媒体服务费用为每月4.99美元,但由于在苹果和谷歌应用商店的排名下滑,该公司并未能吸引到足够的付费用户。Quibi最初预计,在推出一年后将拥有超过700万的付费用户,但截至几周前,该公司只发展了约50万付费用户。与此同时,Disney+和Netflix等老牌流媒体服务的付费用户数量却有大幅增长。

Roboat II 看上去像是几个相连的矩形块打造的“拼图”。

目前,研究团队已经宣布设计出了一艘 Roboat II,这艘船号称 Covid-friendly,即使是在船上乘客们也能保持社交距离。

由于Quibi的用户数量未能达到预期,公司创始人开始寻求额外的资金来维持Quibi的运营。在周二,有报道称,卡岑伯格试图将Quibi的内容出售给Facebook和NBC Universal。但知情人士称,很难将Quibi出售给一家更大的公司,因为它拥有的内容只有两年期限,这意味着,任何买家都只会对Quibi的技术而不是内容感兴趣。但Quibi的技术也存在着不小的麻烦。交互式视频公司Eko正对其展开法律诉讼,声称Quibi侵犯了它的手机视频技术专利。

分秒必争,不容曾财安作他想,他立即透过对讲机下令:全体换警徽。一分钟之内,三个口岸全部约千名边界警区警员,迅速脱下标志有皇家香港警队警徽的制服,换上新的佩有香港特区警队徽章的制服。

随着5G、大数据等新一代信息技术的快速发展,万物互联的时代加速到来。思科公司发布的云产业调研报告预测,到2021年全球云数据中心流量将达到每年19.5ZB。飞速增长的数据中心流量给集中式云计算带来挑战,靠近数据源头的边缘计算显露头角。